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S120如何快速起动?快速励磁方法!
日期:2014-8-25 10:29:45 点击:
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在使用PLC S120驱动提升机、起重机的应用中,一般要求电机响应尽可能快,在操作盘上按下按钮后,要求电机立即旋转,但在实际使用中,总会发现从按钮按下到电机开始旋转之间的时间比较长,感觉操作与响应步调不一致,电机响应慢太多。
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从按下按钮到电机旋转之间有延时是必然的。按钮一般是一个IO站上的DI点,它通过DP总线给PLC,PLC处理以后再通过DP总线把起动命令发给S120驱动器,驱动器在收到起动命令后,开始有输出,先完成励磁,再打开抱闸,电机开始旋转。
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这一连串的信号传递包括:
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  • DI信号到CPU的传输延时,
  • CPU程序处理延时,
  • CPU向S120发出起动命令的传输延时,
  • S120励磁延时
  • 抱闸打开延时
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要想缩短电机响应时间,只能从以上各环节上着手分析解决。
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  • DI信号到CPU的传输延时-->DP波特率1.5Mbps改成12Mbps,DI模板采用HighSpeed(HS)或HighFeature(HF)类型的模板
  • CPU程序处理延时,-->DI点放到IO中断中执行
  • CPU向S120发出起动命令的传输延时,-->DP波特率1.5Mbps改成12Mbps
  • S120励磁延时-->激活快速励磁功能P1401.6=yes
  • 抱闸打开延时-->尝试减小P1216
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采取以上措施后,应该可以有效缩短电机动作响应时间。
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进一步的措施:
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  • 电机起停命令不通过P840,而是通过P852控制
  • 在允许范围内,使用更小的加减速时间P1120,P1121
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